1. Princípio de controle
Jumbo de perfuração-controlada por computador
Usa um computador de bordo e software de perfuração.
Os parâmetros de perfuração (posição do furo, profundidade, ângulo, força de avanço, rotação, impacto) são definidos digitalmente.
Pode executarperfuração automática ou semi{0}}automáticade acordo com um padrão de perfuração.
Jumbo-de perfuração de rocha com controle remoto
Operado manualmente através de um controle remoto com ou sem fio.
O operador controla o movimento da lança e as ações de perfuração em tempo real.
Nenhuma lógica de perfuração automática; depende da experiência do operador.
2. Precisão de perfuração
Controlado-por computador
Precisão muito alta (desvio da posição do furo frequentemente menor ou igual a 2–3 cm).
A perfuração segue padrões de detonação ou parafusos pré-{0}}projetados.
Profundidade e ângulo consistentes do furo.
Controlado-remotamente
A precisão depende da habilidade do operador.
Maior variação na profundidade e alinhamento do furo.
Mais difícil manter padrões de perfuração uniformes.
3. Nível de automação
Controlado-por computador
Alta automação:
Coleira automática
Perfuração automática
Parada automática na profundidade predefinida
Alguns modelos suportam gravação de dados e otimização de padrões.
Controlado-remotamente
Baixa automação.
O operador deve controlar:
Posicionamento da lança
Início/parada de perfuração
Julgamento da profundidade do furo
4. Segurança
Controlado-por computador
O operador trabalha em uma cabine protegida.
Menos exposição a quedas de rochas, poeira, vibração e ruído.
Mais seguro para operações em túneis longos.
Controlado-remotamente
O operador pode ficar afastado do rosto, melhorando a segurança em comparação com os controles manuais.
Ainda requer atenção e proximidade contínua em alguns casos.
5. Produtividade
Controlado-por computador
Maior velocidade e eficiência de perfuração.
Tempo de ciclo de perfuração mais curto.
Ideal para túneis longos e projetos-de seções grandes.
Controlado-remotamente
Produtividade moderada.
Mais adequado para pequenos túneis ou geologia variável onde é necessária flexibilidade.
6. Requisitos de habilidade e treinamento
Controlado-por computador
Requer operadores treinados e familiarizados com software e planos de perfuração.
Maior exigência de habilidade técnica.
Controlado-remotamente
Mais fácil de aprender.
Operadores qualificados podem adaptar-se rapidamente às mudanças nas condições.
7. Custo e manutenção
Controlado-por computador
Maior investimento inicial.
Sistemas eletrônicos e sensores mais complexos.
Maiores requisitos de manutenção e solução de problemas.
Controlado-remotamente
Menor custo de compra.
Sistema mais simples.
Menor custo de manutenção.
8. Aplicações típicas
Jumbo de perfuração-controlada por computador
Longos túneis ferroviários e rodoviários
Túneis hidrelétricos
Projetos que exigem alta precisão e repetibilidade de detonação
Jumbo-de perfuração de rocha com controle remoto
Túneis pequenos e médios
Estradas de minas
Projetos com alterações geológicas frequentes ou orçamentos limitados
Tabela de resumo rápido
| Aspecto | Controlado-por computador | Controlado-remotamente |
|---|---|---|
| Automação | Alto | Baixo |
| Precisão de perfuração | Muito alto | Dependente-do operador |
| Produtividade | Alto | Médio |
| Segurança | Muito alto | Alto |
| Custo | Alto | Mais baixo |
| Flexibilidade | Moderado | Alto |
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