Componentes -chave:
Rod Magazine / Carrossel:
Segura várias hastes em uma posição pronta para uso.
Gira ou índices automaticamente para apresentar a próxima haste para conexão.
Braço de manuseio de haste:
Um manipulador robótico ou hidráulico que agarra, levanta, alinha e alimenta hastes na unidade de rotação.
Equipado com sensores e câmeras para alinhamento e controle de posição.
Mecanismo de rosqueamento:
Uma cabeça de chuck ou rotação elétrica alinhada e rosca as hastes automaticamente.
Usa sensores de torque para detectar o engajamento ou desconexão total.
Gripper e Centralizer:
Estabiliza a haste durante a conexão/desconexão e perfuração.
Garante o alinhamento coaxial com a string de broca existente.
Sistema de controle (baseado em PLC):
Sincroniza operações de manuseio, rosqueamento e perfuração de haste.
Interfaces com controles do operador e intertravamentos de segurança.
Processo operacional:
A perfuração começacom uma haste primária instalada.
A cabeça da broca retrai, sinalizando para uma nova haste.
Índices da revista Rodpara a próxima haste.
Manuseio de transferências de braçosa haste no eixo da broca.
O mecanismo de rosqueamento se envolveA nova haste da corda de broca existente.
Perfuração currículos, repetindo o processo conforme necessário.
Desconexão da hasteé realizado de maneira semelhante ao reverso durante a retração.
Benefícios:
Aumento da segurançaminimizando a exposição do trabalhador a peças móveis e áreas confinadas.
Manuseio de haste mais rápidoleva a maior produtividade de perfuração.
Qualidade de conexão com haste consistentereduz o desgaste e o fracasso da linha.
Compatibilidade da automaçãocom exercícios jumbo modernos e máquinas de perfuração de túnel.
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